¿Por qué necesitamos un cardán?

Carga útil recomendada para cardán de drones

Hoy, analicemos y compartamos un mini cardán de tres ejes.carga útilutilizado en la investigación y el desarrollo científicos. Después de entrar alzumbidoEn la industria, el equipo que se necesita con más urgencia no es el controlador de vuelo. Después de todo, los controladores de vuelo de código abierto como PX4 y APM están en todas partes, y los controladores de vuelo profesionales de empresas como DJI también son diversos y ricos en funciones. ¡El problema que encontró la gente es la falta de una carga útil de cardán adecuada!

¿Por qué necesitamos un cardán?

La carga útil del cardán es uno de los componentes centrales en el desarrollo de aplicaciones de drones. Actualmente, a medida que la tecnología de IA se aplica cada vez más a las plataformas de drones, existe una gran necesidad de una carga útil adecuada para el procesamiento de vídeo e imágenes y que sirva como entrada para aplicaciones como la detección de objetivos,seguimiento, posicionamiento, evitación de obstáculos,despegue y aterrizaje, navegación, etc. Muchos laboratorios de investigación y laboratorios experimentales de universidades tienen proyectos de drones, y algunas empresas también necesitan plataformas de validación de drones para la verificación de tecnología o proyectos pequeños. Sin embargo, actualmente los drones son habituales en el mercado, pero los gimbals no.

Características de un cardán de investigación y desarrollo

Una carga útil de cardán adecuada debe tener al menos las siguientes características:

• Precio pagable: Un precio bajo puede reducir en gran medida el costo de prueba y error. Montar un dron cuesta sólo unos miles de yuanes. Si la carga útil cuesta decenas de miles, básicamente no se puede reproducir a menos que el equipo esté bien financiado o la tecnología sea muy madura y con poco riesgo al volar.

• Tamaño pequeño, peso ligero: La carga útil está colgada del dron. Cuanto mayor y más pesada sea la carga útil, más grande y pesado será el dron requerido. Tengo un amor único por los drones con un peso de despegue inferior a 5 kg. Una vez que el peso supera los 5 kg, el mantenimiento, el vuelo y la seguridad se vuelven demasiado inconvenientes. Para una validación y desarrollo tempranos, ¡prefiero los drones pequeños! Por eso el DJI M100, un dron de investigación, es tan popular.

• Interfaz de vídeo e imagen fácil de usar:"Fácil de usar"aquí significa fácil de usar y accesible. Muchos cardanes de grado industrial tienen SDI, 422 y otras interfaces de salida, y muchos cardanes tienen salida HDMI, ¡lo cual simplemente no se puede utilizar en drones pequeños! El viaje desde la imagen del cardán hasta la aplicación de su aplicación es demasiado largo y sinuoso, y requiere varios módulos de conversión auxiliares o interfaces de controlador de hardware personalizadas, etc., para obtener la imagen, ¡lo cual es agotador!

  Por supuesto, otro punto importante es que la imagen del cardán debe conectarse a las principales computadoras integradas como Jetson, NUC, Raspberry Pi, etc., que solo tienen puertos USB y Ethernet. Por lo tanto, ¡es mejor que la salida del cardán se conecte perfectamente con ellos! El método de captura de imágenes más conocido es utilizar una cámara de red USB, a la que se puede acceder directamente concv2.VideoCapture(0)!

  Muchos cardanes de grado industrial, incluido el de DJI, tienen interfaces de software y hardware que no son amigables y tienen baja generalización, lo que los hace más difíciles de usar.

• Buena interfaz de control de comunicación API: ¡Usted debe controlar la carga útil del cardán y proporcionar datos de retroalimentación! ¡Muchos prefieren el control de comunicación por puerto serie o el control de comunicación Ethernet! Recuerdo que cuando estaba en la escuela y la industria de los drones apenas estaba mejorando, muchos cardanes estaban controlados por PWM y no había muchos con control Sbus. Necesitaba un módulo integrado USB a PWM adicional, lo cual era una gran molestia.

• Funciones básicas: Estabilización de tres ejes/dos ejes, amplio rango de ángulo controlable, respuesta rápida, estable sin sacudidas, inicio rápido, salida de video HD, regreso al centro con una tecla, modo de seguimiento, etc.