Carga útil recomendada para el cardán del dron
Hoy, vamos a discutir y compartir un mini cardán de tres ejes.carga útilutilizado en la investigación y el desarrollo científicos. Después de entrar en elzumbidoEn la industria, el equipo que se necesita con mayor urgencia no es el controlador de vuelo. Después de todo, los controladores de vuelo de código abierto como PX4 y APM están en todas partes, y los controladores de vuelo profesionales de empresas como DJI también son diversos y ricos en funciones. ¡El problema con el que se encontró la gente fue la falta de una carga útil adecuada para el estabilizador!
¿Por qué necesitamos un cardán?
La carga útil del cardán es uno de los componentes principales en el desarrollo de aplicaciones para drones. Actualmente, a medida que la tecnología de IA se aplica cada vez más a las plataformas de drones, existe una gran necesidad de una carga útil adecuada para el procesamiento de video e imágenes y que sirva como entrada para aplicaciones como la detección de objetivos,seguimiento, posicionamiento, evitación de obstáculos,despegue y aterrizaje, navegación, etc. Muchos laboratorios de investigación y laboratorios experimentales universitarios tienen proyectos de drones, y algunas empresas también necesitan plataformas de validación de drones para la verificación de tecnología o proyectos pequeños. Sin embargo, actualmente, los drones son comunes en el mercado, pero los estabilizadores no.
Características de un Gimbal de Investigación y Desarrollo
Una carga útil de cardán adecuada debe tener al menos las siguientes características:
Precio asequible:Un precio bajo puede reducir en gran medida el coste de ensayo y error. El montaje de un dron cuesta apenas unos miles de RMB. Si la carga útil cuesta decenas de miles, es básicamente imposible de utilizar a menos que el equipo esté bien financiado o la tecnología sea muy madura y el vuelo implique poco riesgo.
Tamaño pequeño, peso ligero:La carga útil se cuelga del dron. Cuanto más grande y pesada sea la carga útil, más grande y pesado será el dron que se necesita. Tengo una predilección especial por los drones con un peso de despegue inferior a 5 kg. Una vez que el peso supera los 5 kg, el mantenimiento, el vuelo y la seguridad se vuelven demasiado incómodos. Para la validación y el desarrollo tempranos, ¡prefiero los drones pequeños! Es por eso que el DJI M100, un dron de investigación, es tan popular.
Interfaz de vídeo e imágenes fácil de usar: "User-friendly" aquí significa fácil de usar y accesible. Muchos estabilizadores de grado industrial tienen SDI, 422 y otras interfaces de salida, y muchos estabilizadores tienen salida HDMI, que es simplemente inutilizable en drones pequeños. El viaje desde la imagen del estabilizador hasta la aplicación es demasiado largo y tortuoso, y requiere varios módulos de conversión auxiliares o interfaces de controlador de hardware personalizadas, etc., para obtener la imagen, ¡lo cual es agotador!
Por supuesto, otro punto importante es que la imagen del estabilizador debe conectarse a las computadoras de a bordo convencionales como Jetson, NUC, Raspberry Pi, etc., que solo tienen puertos USB y Ethernet. Por lo tanto, es mejor que la salida del estabilizador se conecte sin problemas con ellas. El método de captura de imágenes más conocido es usar una cámara de red USB, a la que se puede acceder directamente con
cv2.Captura de vídeo(0)!Muchos estabilizadores de grado industrial, incluidos los de DJI, tienen interfaces de software y hardware que no son amigables y tienen poca generalización, lo que los hace más difíciles de usar.
Buena interfaz de control de comunicación API: ¡La carga útil del estabilizador debe ser controlable por usted y proporcionar datos de retroalimentación! ¡Muchos prefieren el control de comunicación por puerto serie o el control de comunicación Ethernet! Recuerdo que cuando estaba en la escuela y la industria de los drones estaba recién comenzando, muchos estabilizadores se controlaban por PWM y no había muchos con control Sbus. Necesitaba un módulo USB a PWM integrado adicional, lo cual era una molestia.
Funciones básicas:Estabilización de tres ejes/dos ejes, amplio rango de ángulo controlable, respuesta rápida, estable sin vibraciones, inicio rápido, salida de video HD, retorno al centro con una tecla, modo de seguimiento, etc.